桥接协议（旧版节点传输）

桥接协议是一种 旧版 的节点传输协议（TCP JSONL）。新的节点客户端应改用统一的网关 WebSocket 协议。

如果您正在构建一个操作员或节点客户端，请使用 网关协议。

注意： 当前的 Clawdbot 构建不再包含 TCP 桥接监听器；本文档仅供历史参考。
旧版的 bridge.* 配置键已不再包含在配置模式中。

为什么同时存在两种协议

• 安全边界：桥接协议暴露的是一个小型允许列表，而不是完整的网关 API 表面。
• 配对 + 节点身份：节点准入由网关管理，并与每个节点的令牌相关联。
• 发现用户体验：节点可以通过局域网上的 Bonjour 发现网关，或直接通过 tailnet 连接。
• 回环 WebSocket：完整的 WebSocket 控制平面保持在本地，除非通过 SSH 隧道。

传输方式

• TCP，每行一个 JSON 对象（JSONL）。
• 可选 TLS（当 bridge.tls.enabled 为 true 时启用）。
• 旧版默认监听端口为 18790（当前构建不再启动 TCP 桥接）。

当启用 TLS 时，发现 TXT 记录中会包含 bridgeTls=1 以及 bridgeTlsSha256，以便节点可以固定证书。

握手与配对

1) 客户端发送 hello，包含节点元数据 + 已配对的令牌（如果已配对）。
2) 如果未配对，网关回复 error（NOT_PAIRED/UNAUTHORIZED）。
3) 客户端发送 pair-request。
4) 网关等待批准，然后发送 pair-ok 和 hello-ok。

hello-ok 返回 serverName，并可能包含 canvasHostUrl。

帧

客户端 → 网关：

• req / res：作用域网关 RPC（聊天、会话、配置、健康、语音唤醒、skills.bins）
• event：节点信号（语音转录、代理请求、聊天订阅、执行生命周期）

网关 → 客户端：

• invoke / invoke-res：节点命令（canvas.*、camera.*、screen.record、location.get、sms.send）
• event：已订阅会话的聊天更新
• ping / pong：保持连接

旧版的允许列表强制执行逻辑位于 src/gateway/server-bridge.ts（已移除）。

执行生命周期事件

节点可以发出 exec.finished 或 exec.denied 事件，以显示 system.run 的活动。
这些事件会被映射到网关中的系统事件。（旧版节点可能仍会发出 exec.started。）

有效载荷字段（除非特别说明，否则均为可选）：

• sessionKey（必需）：接收系统事件的代理会话。
• runId：用于分组的唯一执行 ID。
• command：原始或格式化的命令字符串。
• exitCode、timedOut、success、output：完成详情（仅在 exec.finished 时有效）。
• reason：拒绝原因（仅在 exec.denied 时有效）。

Tailnet 使用

• 将桥接绑定到 tailnet IP：在 ~/.clawdbot/clawdbot.json 中设置 bridge.bind: "tailnet"。
• 客户端通过 MagicDNS 名称或 tailnet IP 连接。
• Bonjour 不会跨网络传播；如需跨广域网，请使用手动主机/端口或广域 DNS‑SD。